Professeur de Yoga, Vimala McClure découvre le massage des bébés lors d’un séjour en Inde dans les années 1970. Enthousiasmée par sa découverte, elle retourne plusieurs fois sur place pour parfaire son apprentissage. Elle élabore ensuite un programme novateur en réunissant ses connaissances en massage indien et suédois, réflexologie et yoga.

En 1976 à la naissance de son premier enfant, Vimala, massant son bébé, a pu découvrir le bien-être ressenti tant chez elle que chez son petit. En 1979 elle publia son premier livre : "Infant Massage, a handbook for loving parents".

En 1981, elle fonde l’Association Internationale de Massage pour Bébé (I.A.I.M).

L'IAIM compte à ce jour des instructeurs(trices) dans plus de 56 pays à travers les cinq continents. Elle est la seule organisation habilitée à délivrer le certificat international d'instructeur en massage pour bébé.

En France, l'A.F.M.B (Association Française de Massage pour bébé) est crée en janvier 2000. De part ses statuts, elle est affiliée à l'I.A.I.M. L’AFMB a pour objectif de promouvoir la pratique du massage pour bébé par les parents, dans notre culture et soutenir, valoriser, accompagner les parents et les bébés vers une autre forme de communication.